三维扫描仪在数据处理方面主要是从高密度的点云数据进行扫描物体的重建以便提取需要的数据;该种方式获取数据速度快、精度高，在几何模型重建工程中发挥了重要的作用。

  点云数据的模型重建根据三维模型的表现方法，可以分为两种方法：

  1.一种是重建几何模型的方法，常用于CAD中的模型概括或断面概括。关于几何模型的重建，重要的是使用几何体点线面的关系对物体进行拟合;

  2.一种是利用三维模型外表的点云数据进行模型重建，重要的是利用结构网格紧贴物体表面进行扫描;

  三维扫描仪常作用于房屋建筑的外形概括、工业管道、线路安置等数据处理时的拟合操作，能够快速地输出三维图形格局等。

  三维扫描仪的精度主要取决于间隔丈量和视点丈量的偏差值。目前，权威机构检测的三维扫描仪高精度为3+2ppm，视点丈量所能到达高精度为0.5秒。但现实操作中，三维扫描仪受到外界环境的影响和操作产生的误差，三维扫描技术并不能达到毫米级的测绘精度。

  判定三维扫描仪的精度要考虑硬件和软件两个方面，硬件方面要考虑激光器的质量、机械设备的运动渠道等;软件方面则需要考虑激光扫描线的中心提取、光学成像参数等要素。