现在市场上的3D打印机越来越多，价格也变得更加惠民，但很多人会有疑问：我能用它来打印什么呢?这就涉及到3D数字模型了。手持式三维扫描仪可以把物体转化成3D数字模型，剩下的活就可以交给3D打印机来完成了。我们先来了解一些3D扫描的原理。

手持式三维扫描仪

  手持式三维扫描仪通过三角形测距法建构出3D图形：通过手持设备，对待测物发射出激光光点或线性激光。以两个或两个以上的探测器(通常是摄像头)测量待测物的表面到手持激光产品的距离。扫描仪获得的数据，会被导入电脑中，并由软件转换成3D模型。通常还会综合被动式扫描(可见光)获得的数据(如待测物的结构、色彩分布)，建构出更完整的待测物3D模型。

  手持式三维扫描仪如何生成物体的数字模型呢?

  首先需要手持仪器绕物体一周。此时扫描仪获得物体的空间信息，用来确定物体表面每一个点在空间中的位置。3D扫描仪在不同角度，会记录物体的若干幅位置信息。软件将这些位置信息比对，来获得整体的位置信息。软件融合所有的位置信息组合成一个完整的物体，这时建模才算完整。

  完整的3D数字模型是由许多的小三角形拼合成物体的表面，因此3D扫描仪能够获取和生成的小三角形数量与扫描精度有直接关系。三角形数量越多，扫描精度越高。

  最后，把结果导出成为3D文件格式，例如STL、OBJ等，可以在Maya、AutoCAD、3DMax等三维建模软件中编辑，也可以直接用3D打印机打印出来。